上海先雅贸易有限公司：PROTeS系统、应用软件开发、网络通讯、自动控制软件开发、嵌入式系统开发、硬件开发及生产


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	一个面向对象的基于优先级可抢占调度策略的实时多任务内核, 适用于各种嵌入式应用。